EDR 소개


EDR(Event Data Recorder)이란 자동차의 에어백 제어모듈(ACU)이나 엔진 ECU(Electronic Control Unit, PCM) 등에 내장된 데이터 기록 장치이다. 차량 운행 중 일정 조건의 충돌(Crash)이나 사고(Event)가 발생하면 사고 전·후 일정 시간 동안의 운행정보나 충돌정보를 기록, 저장, 추출할 수 있는 장치를 말한다. 

보통 EDR에는 자동차의 속도(Speed), 브레이크 작동상태엔진회전수(RPM), 가속페달(Accelerator Pedal), 스로틀밸브(Throttle Valve) 작동상태, 조향핸들 각도(Steering Wheel Angle), 안전벨트(Seat Belt) 착용상태충돌의 치명(Crash Severity : Delta-V or Acceleration), 타이어 공기압력(Tire Pressure)변속기어 위치(Gear Position)에어백의 전개정보(Air-bag Deployment Data) 등과 같은 각종 사고 및 운행 정보가 기록된다. 

최근에는 EDR 적용 차량점차적으로 증가하고 있으며 사고(Event) 발생시 기록하는 데이터의 항목도 정보처리 기술의 발달에 따라 더욱 세분화 및 다양화되고 있는 추세이다. 


  
 


[ 자동차의 EDR 추출과정 ]



차량의 EDR 데이터는 주로 에어백제어모듈(ACM)에 내장된 메모리 장치에 기록 및 저장된다.

또한 차량의 기능 및 특성에 따라 엔진제어모듈(PCM2), 전복제어모듈(RCM), 보행자보호제어모듈(PPM) 등에 기록 및 저장되기도 한다. 차량에 장착된 각종 센서로부터 측정된 데이터는 EDR 시스템의 메모리장치에 보통 5초 동안의 데이터가 계속적으로 업데이트되면서 임시 저장 된다.

이후 EDR에서 프로그램된 일정 조건의 이벤트가 발생하면 충돌 전 5초 또는 충돌 후 0.2∼0.3초 동안의 데이터를 EDR 시스템의 저장 공간에 기록하게 된다. EDR 데이터는 이벤트의 조건에 따라 기능이 따른 메모리 시스템에 각각 저장되는데 에어백이 전개되지 않은 경미한 사고의 데이터는 덮어쓰기가 가능한 휘발성 메모리(Volatile Memory : RAM)에 저장되고, 에어백이 전개된 사고의 데이터는 덮어쓰기가 불가능한 비휘발성 메모리에 저장된다.
 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory : ROM)에 저장된 데이터는 영구적으로 저장되며, 이때 기록된 데이터는 보통 삭제나 변경이 불가능하도록 구조되어 있다. 
 
[충돌발생 전후 시간별 저장되는 EDR데이터 종류] 


 
차량 EDR 데이터를 추출하기 위해서는 다음과 같은 구성품이 필요하며, 자세한 문의는 EDR Training Center로 문의하시기 바랍니다.
  • 인터페이스 진단 모듈
  • 차종별 ACM 연결케이블
  • OBD 연결 DLC 케이블
  • EDR 소프트웨어 프로그램
  • 컴퓨터 ( 노트북이나 데스크탑 PC)
  • 전원장치 및 기타 USB 케이블  

 
[ Bosch EDR 구성품 ]